1946年4月6日，美国篮球协会（BAA）由沃尔特·A·布朗创立，初期有11支球队。布朗引入高薪制和合同制，规定职业篮球必须有资金支持nba发展联盟球队参加夏季联赛吗，球员只能与一家俱乐部签约，以保证比赛质量。第一场比赛多伦多爱斯基摩人队和纽约尼克斯队以66:68的比分开场，尼克斯队获胜。
1947年，由乔·福尔克斯率领的费城勇士队以4-1的战绩成为BAA第一支冠军球队。
1949年，BAA与NBL合并为现在的美国职业篮球联赛（NBA），共有17支球队，乔治·迈肯的加盟帮助明尼阿波利斯湖人队夺得了第一个赛季总冠军，19:18的最低比分也发生在这个时期。
1951年，首届全明星赛在凯尔特人总裁布朗的赞助下举行，东部全明星队夺冠；1952年，首次设立最佳新秀奖，唐·梅尔尼克成为首位获奖者。
NBA在1954年实行24秒进攻制，湖人队成为第一支实现三连冠的球队，当时NBA只有8支球队，逐渐发展到10支球队，其中包括芝加哥包装工队（华盛顿奇才队）。
1966年，凯尔特人队夺得八连冠，芝加哥公牛队成为第10支NBA球队。1967年，ABA成立，圣地亚哥火箭队和西雅图超音速队加入，球队数量增至12支。
随着球队规模的扩大，1976年ABA与NBA合并，增加了4支新球队，球队总数增至22支，NBA开始垄断美国篮球市场。1979年开始引入三分远投体系，以及新秀选拔和工资帽制度，确保了比赛的公平性和激烈性。转会制度也逐渐完善，球员之间只能互相交换，并有具体的转会时间限制。
1980年nba发展联盟球队参加夏季联赛吗，达拉斯小牛队加入nba发展联盟球队参加夏季联赛吗，随后夏洛特黄蜂队、迈阿密热火队、奥兰多魔术队、明尼苏达森林狼队相继加入；1995年，加拿大球队多伦多猛龙队和温哥华灰熊队加入，NBA球队增至29支；2004年，夏洛特山猫队加入，NBA球队增至30支，商业赞助也升级，美国国际集团等成为一级赞助商。
附加信息
NBA夏季联赛（NBA）又称“维加斯联赛”，是NBA每年在选秀后不久为进入联盟未满3年的球员和新秀举办的联赛，通常在拉斯维加斯举行。